Короче по сути: судебные ошибки бывают несущественные и существенные.
Несущественные:
опечатки, буквы, знаки препинания, инициалы
на приговор не влияют
Существенные:
влияют на приговор или нарушают порядок процесса
пример: в протоколе остаются старые показания подсудимого, хотя он их потом...